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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:19
旋蓋子,兩軸,一軸旋,用的是通迅控制扭矩力的大小,一軸上下,用的是脈沖,走位置,這種需要注意什么呢?如果我向下扭的過程中,卡料了呢,我這如何得知,因為走的脈沖,所以對于伺服的位置沒法知道,
lrw123456
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1樓  發表于: 2020-11-26 09:15
驅動有個零速檢測,力矩開始后中途出現零速立刻停止進給,檢測位置是否到位相應范圍內,沒有就是卡料了,到達了就是完成了。如果你要檢測位置也可以的,檢測電機的編碼器就好了。
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