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一皮帶輸送線上有19個磨頭用氣缸控制其上升和下降，皮帶線入口處有行程開關檢測有沒有板進入，皮帶傳動軸上有編碼器用來檢測板材位置當板流到對應的磨頭，磨頭會自動下行，當板材流出對應的磨頭，磨頭會升起來。屏上有磨頭對應的位置輸入，如圖所示。用什么方法檢測對應位置。

不理解磨頭上位置與下位置的作用, 難道氣缸能夠控制磨頭的升降位置嗎