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wei3431
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-31 23:12
此事已翻篇!
[ 此帖被wei3431在2021-01-30 14:53重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-02 20:01
求解啊!別沉啊!
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-03 03:21
引用
引用第2樓20201101于2021-01-02 22:46發(fā)表的  :
在原來的機臺上嗎

不是,新做的機臺!
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-03 22:26
引用
引用第6樓勤工儉學于2021-01-03 15:35發(fā)表的  :
會不會因為伺服聯(lián)軸器沒鎖緊,然后速度快了,位置發(fā)生變化了?

不是的,第一次遇到的。原先程序用的好好的!
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-03 22:29
引用
引用第5樓seafar于2021-01-03 08:37發(fā)表的  :
因為原點回歸速度變了,你的原點回歸受速度影響

沒有改變,用的是DZRN指令。本身的特殊回原速度指令中的原始值沒有改動!
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-03 22:30
引用
引用第4樓leo.xue于2021-01-03 08:21發(fā)表的  :
可能地址重復了

沒有的,我檢查一遍!
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-04 14:05
將特殊繼電器M8338在程序里常ON,問題解決了!但是還是處于懵.......狀態(tài)!搞不清楚!響應(yīng)時間都是足夠的!
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-04 14:09
引用
引用第12樓fgx9306于2021-01-04 10:41發(fā)表的  :
使用零位脈沖了嗎,移動下近點狗開關(guān)試試,能不能穩(wěn)定

沒用,零點信號的線沒做,我來公司之前,公司的3U都不用零點信號的,不接線的也可以在程序?qū)崿F(xiàn),比較麻煩。
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8樓  發(fā)表于: 2021-01-04 15:13
之前的問題沒說清楚,抱歉!感謝各位的解答!公司的同事在調(diào)試,程序是我寫的,我在出差回來后才問清楚,機臺出貨了!
[ 此帖被wei3431在2021-01-04 15:28重新編輯 ]
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9樓  發(fā)表于: 2021-01-30 09:37
數(shù)據(jù)格式?jīng)]問題的,用的是原來程序,只是做修改的,來現(xiàn)在的公司,遇到太多奇葩的事情了!
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10樓  發(fā)表于: 2021-01-30 14:52
我說的是同事在調(diào)機器時說D8340會溢出,顯示不正常。假設(shè)實時坐標是40000,D8340里不顯示40000,而是負數(shù)。(實時坐標超過32767時是D8340和D8341兩個寄存器里都有值),不是其他的D字的寄存器。這件事大佬們翻篇把,后來自己去調(diào)試沒出現(xiàn)。

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