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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標(biāo)定,是機器人坐標(biāo)直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標(biāo)系和相機的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標(biāo),而是給偏移量
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.nusil.com.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

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