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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機(jī)器人和視覺標(biāo)定,是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī),是不是就能確定,機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢,請(qǐng)賜教!
阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國(guó)翠歐)系列產(chǎn)品
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 15:16
1、把產(chǎn)品需要對(duì)比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個(gè)模板(合格品),當(dāng)然如果有多個(gè)部分需要對(duì)比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時(shí)候到拍照檢測(cè)位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測(cè)系統(tǒng)(上位機(jī))交互。完成檢測(cè)后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機(jī)器人、氣缸、軸等動(dòng)作)。
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