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如果工作在定位模式下，可以設(shè)定報(bào)警扭矩嗎？
比如我在定位過(guò)程中遇到障礙物，這時(shí)扭矩明顯增大，為了避免損壞硬件，我想只要電機(jī)稍微過(guò)載就報(bào)警停下來(lái)。能不能通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)讓電機(jī)受小點(diǎn)的阻力就停下來(lái)。
請(qǐng)有經(jīng)驗(yàn)的師傅解答一下，萬(wàn)分感謝。

樓主說(shuō)的這個(gè)問(wèn)題 ，，我之前也遇到過(guò)，，，不過(guò)我用的是松下，，后來(lái)調(diào)整了參數(shù)完美的解決了這個(gè)問(wèn)題   松下伺服里面叫過(guò)載保護(hù) ，，別外一個(gè)是報(bào)警的反映時(shí)間可以設(shè)置  0.幾秒就報(bào)警