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一臺小設備的程序看不懂，請教大家，謝謝！觸摸屏操作流程如下：
點啟動按鈕，Y0動作開始上升，Y4,Y5（上升時Y4,Y5打開）也同步打開，計數器開始從0往上計數，當計數到離設置值較近時Y2輸出減速，到設置值時Y0和Y4關閉，
Y1輸出開始下降，同時Y6打開（下降時Y5,Y6打開），計數值從設置值開始減小，快到零位時Y2輸出減速，直到數字減小到0時設備自動停止
這是一次的動作流程，觸摸屏上可以設置動作次數的。
x0,x1上是編碼器。想學習下，所以想請教大家程序里哪個是啟停按鈕，還有設置脈沖個數的寄存器，設置循環次數的寄存器，設備在上升、下降過程中如果沒收到脈沖也會報警的，但這個報警觸發地址也沒找到，本人理解能力有限，又想玩玩，拜托大家！

10步開始的三行代碼是無脈沖檢測用的，上升或下降動作2S后開始檢查，M33無脈沖輸出。
133步開始的四行代碼就是將編碼器數值經過運算傳遞給D82。
程序比較簡單，多做下注釋應該可以看懂。FX系列的手冊稍微翻翻，知道高速計數器的使用就能很快了解。
關于啟動停止，自行檢查下M80、M81相關語句。