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引用第1樓混口飯吃于2021-02-20 09:24發(fā)表的  :
用總線嗎？

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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊(cè)不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊(cè)有的地方可能會(huì)有點(diǎn)問題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)還是相對(duì)
.......

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引用第5樓xkb1956于2021-02-20 09:56發(fā)表的  :
百問不如自己一試

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引用第4樓混口飯吃于2021-02-20 09:39發(fā)表的  :

ETHERCAT
手冊(cè)不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊(cè)有的地方可能會(huì)有點(diǎn)問題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)還是相對(duì)
.......

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引用第9樓混口飯吃于2021-02-20 10:34發(fā)表的  :

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話，基恩士是銷售對(duì)應(yīng)，所以就會(huì)這樣
手冊(cè)是■KV-XH16EC 定位/運(yùn)動(dòng)單元

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引用第10樓混口飯吃于2021-02-20 10:37發(fā)表的  :

這個(gè)應(yīng)該是用塊和腳本寫的，程序不全看不明白，你可以用手冊(cè)給的例子寫

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引用第13樓混口飯吃于2021-02-20 11:01發(fā)表的  :

第一次用就從簡(jiǎn)單的開始吧，加油

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引用第15樓qimuqiang于2021-02-20 13:01發(fā)表的  :
這個(gè)是用來(lái)變址的，根據(jù)單元號(hào)和軸編號(hào)，計(jì)算出對(duì)應(yīng)的地址。基恩士寫功能塊基本都這樣的，很方便。具體地址分布你可以看手冊(cè)或者地址表，基恩士的手冊(cè)還是蠻全的。

圖片里面的這個(gè)寫法，在啟動(dòng)的時(shí)候才計(jì)算地址，正常是不會(huì)有問題的。但是如果你在已有的程序里面再插入一個(gè)這個(gè)功能塊，功能塊里面的變址還是會(huì)是上次的地址。這個(gè)可能導(dǎo)致其他的功能塊內(nèi)部地址也是不對(duì)。結(jié)果就是本來(lái)你功能塊1控制軸1的，功能塊10控制軸10的，但是因?yàn)樾虏迦牍δ軌K導(dǎo)致內(nèi)部地址還是上次計(jì)算的，結(jié)果就是功能塊10里面的地址也是軸1的地址，你在功能塊1里面怎么給啟動(dòng)，就是不按照程序運(yùn)行，因?yàn)楣δ軌K10里面的地址也是軸1的地址，雙線圈了。這個(gè)時(shí)候你給功能塊10一個(gè)啟動(dòng)，讓他重新計(jì)算地址得到正確的地址后就沒問題了。

這個(gè)是我遇到過(guò)的，當(dāng)時(shí)怎么查都沒發(fā)現(xiàn)問題，軸就是不動(dòng)。后來(lái)一個(gè)個(gè)功能塊打開監(jiān)控看才發(fā)現(xiàn)注釋顯示得不對(duì)，明明是軸1的功能塊，注釋卻顯示其他軸的，梯形圖里面會(huì)按照當(dāng)前實(shí)際的地址來(lái)顯示注釋。
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