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15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個模組裝了兩個接近開關(guān):1.負(fù)極限接近開關(guān)1個    2.原點接近開關(guān)1個。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點,不知道步進(jìn)位置在原點前還是原點后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動ZRN 指令回原點。

不知道這樣做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序這樣寫行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
勤工儉學(xué)
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-16 17:07
我記得是可以設(shè)定回原點的方向吧。每次回原點都是往一個方向走,碰到極限自動折返尋找原點。

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