一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 467 點(diǎn)
下載積分: 3518 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-02-06
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請(qǐng)教一些問(wèn)題
在運(yùn)動(dòng)模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì)跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 467 點(diǎn)
下載積分: 3518 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-02-06
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 22:07
引用
引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000(假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下)



所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實(shí)際走的距離也就會(huì)是10mm?
yoyo2001426
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 467 點(diǎn)
下載積分: 3518 分
在線時(shí)間: 168(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-23
最后登錄: 2025-02-06
查看yoyo2001426的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-03-20 21:58
引用
引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm,具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過(guò)計(jì)算了



如果人機(jī)不計(jì)算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達(dá)接的螺桿pitch)

假設(shè)如果我將設(shè)定
每脈沖移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖量設(shè)置一樣(4194304/4194304)
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈

每次新電機(jī)都要確認(rèn)是否輸入1mm就是走1mm
花很多時(shí)間確認(rèn)
所以想厘清這些參數(shù)的關(guān)系
請(qǐng)各位老鐵指導(dǎo)
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-20 22:03重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 乌克兰bbw| 四虎1515hhcom | 91在线免费播放 | 五月丁香啪啪. | 久久精品18 | 男女男精品视频 | 国产日韩欧美 | 男同志gays | 五月香婷 | 草莓香蕉绿巨人丝瓜榴莲污在线观看 | 白丝校花被扒开双腿喷水小说 | 14一15sexvideo日本| 日本人添下面的全过程 | 万域之王在线观看 | 亚洲欧美综合在线观看 | 精品亚洲国产一区二区 | 视频一区二区三区欧美日韩 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 369手机看片 | 亚洲国产天堂久久精品网 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 免费国产之a视频 | 日韩精品中文字幕视频一区 | jazz中国在线视频 | 色香婷婷 | 三体动漫在线观看免费完整版2022 | 成 人免费va视频 | 99热这里有精品 | 精品亚洲永久免费精品 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 大肥女zzz00o | 欧洲vodafonewifi日本 | 99视频全部免费 | 国产乱码在线精品可播放 | 欧美视频黑鬼大战白妞 | 窝窝午夜精品一区二区 | 国产精品一区二区三区免费 | 美女脱一净二净不带胸罩 | 狠狠涩 | 亚洲国产精品婷婷久久久久 | 国产午夜精品久久久久小说 |