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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-18 21:20
各位老鐵 想請(qǐng)教一些問(wèn)題
在運(yùn)動(dòng)模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機(jī)的分辨率沒(méi)問(wèn)題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒(méi)有減速機(jī) 則設(shè)置10000um

則 我在人機(jī)上 輸入 1 mm 則實(shí)際會(huì)跑1mm的距離嗎? (不做計(jì)算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-18 22:05重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-18 22:07
引用
引用第1樓閑釣西風(fēng)于2021-03-18 21:51發(fā)表的  :
QD77模塊每轉(zhuǎn)移動(dòng)量這里設(shè)置10000(假設(shè)導(dǎo)程為10mm的情況下)



所以老鐵我在屏幕上輸入1則伺服實(shí)際走的距離也就會(huì)是10mm?
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2樓  發(fā)表于: 2021-03-20 21:58
引用
引用第4樓投湖自盡的魚于2021-03-19 16:53發(fā)表的  :
實(shí)際的PLC的計(jì)算寫入數(shù)值應(yīng)該是1000,才會(huì)行走1mm,具體看你人機(jī)界面是否經(jīng)過(guò)計(jì)算了



如果人機(jī)不計(jì)算輸入的值 直接mov到QD77的緩存

基本上就是 輸入的值 X 每單位脈沖/每轉(zhuǎn)脈沖 = 輸出的pulse量 (先不考慮馬達(dá)接的螺桿pitch)

假設(shè)如果我將設(shè)定
每脈沖移動(dòng)量跟每轉(zhuǎn)脈沖量設(shè)置一樣(4194304/4194304)
也就是在緩沖暫存里寫入4194304伺服電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)一圈

每次新電機(jī)都要確認(rèn)是否輸入1mm就是走1mm
花很多時(shí)間確認(rèn)
所以想厘清這些參數(shù)的關(guān)系
請(qǐng)各位老鐵指導(dǎo)
[ 此帖被yoyo2001426在2021-03-20 22:03重新編輯 ]

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