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工控人家園 綜合討論 用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學無止境

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樓主發表于: 2021-04-01 15:51

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用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

xumadc

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1樓發表于: 2021-04-01 17:14

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難度大，普通PLC只具備直插或圓弧插補功能，X/Y/Z三軸一起運動和多關節機械臂的運動在控制上是不同的概念，算法天壤之別。

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