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工控人家園 綜合討論 臺達伺服同步帶滑臺

瑞格rego

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樓主發表于: 2021-04-07 12:28

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大佬們，尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？

yerong

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1樓發表于: 2021-04-07 13:49

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A2伺服絕對值 17bit  1280000p /rev
B2伺服 160000p/rev
據說是萬分之一格內細分
臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方

請問如何設置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會報錯

[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]

yerong

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2樓發表于: 2021-04-07 16:39

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不可以設置到一個脈沖走0.01 ？？
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎

熱心助人！謝謝，問題已解決

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