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瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶直線滑臺(tái),伺服是臺(tái)達(dá)A2,電機(jī)編碼器是200W增量型20bit,負(fù)載5公斤左右,減速比3,我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問題?
mv0099
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個(gè) => 皮帶齒輪比計(jì)算工具

輸入減速比1:3,皮帶輪周長(zhǎng)=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會(huì)太粗,
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當(dāng)
PUU就是使用者單位(Pos of user unit),或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言:
熱心助人!
謝謝!

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