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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-08 16:37
自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí),如何保存軸的位置,防止過多的手自動(dòng)切換,因?yàn)槭謩?dòng)操作完,切回自動(dòng),位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng),但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù),并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完,切換自動(dòng),再切手動(dòng),位置數(shù)據(jù)更新呢
lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-19 15:15
我正在做的一個(gè)項(xiàng)目沒法回原點(diǎn),或者說是回原點(diǎn)很麻煩,又沒有采用絕對(duì)值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC,上電時(shí)因伺服位置會(huì)清零,就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量,與伺服的位置相加來計(jì)算真實(shí)位置,上電時(shí)由人工確認(rèn)PLC計(jì)算的位置是否準(zhǔn)確。這樣,只要停機(jī)后沒有移動(dòng)過,位置就會(huì)一直保持準(zhǔn)確。手動(dòng)就用伺服的點(diǎn)動(dòng)功能,伺服的位置會(huì)跟著變動(dòng)。
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