一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-08 16:37
自動(dòng)切換手動(dòng)時(shí),如何保存軸的位置,防止過多的手自動(dòng)切換,因?yàn)槭謩?dòng)操作完,切回自動(dòng),位置數(shù)據(jù)要一致才能啟動(dòng),但是如何在切換時(shí)保存數(shù)據(jù),并且不會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)操作完,切換自動(dòng),再切手動(dòng),位置數(shù)據(jù)更新呢
lvpretend
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1264 個(gè)
工控威望: 1434 點(diǎn)
下載積分: 3699 分
在線時(shí)間: 324(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
最后登錄: 2024-11-29
查看lvpretend的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-19 15:15
我正在做的一個(gè)項(xiàng)目沒法回原點(diǎn),或者說是回原點(diǎn)很麻煩,又沒有采用絕對(duì)值的伺服。我是把伺服里的位置保存到PLC,上電時(shí)因伺服位置會(huì)清零,就把PLC中保存的停電前的位置作為偏移量,與伺服的位置相加來計(jì)算真實(shí)位置,上電時(shí)由人工確認(rèn)PLC計(jì)算的位置是否準(zhǔn)確。這樣,只要停機(jī)后沒有移動(dòng)過,位置就會(huì)一直保持準(zhǔn)確。手動(dòng)就用伺服的點(diǎn)動(dòng)功能,伺服的位置會(huì)跟著變動(dòng)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(大豪哥) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 午夜福利试看120秒体验区 | 免费观看一级一片 | 乳色吐息讲的是什么 | 日本人在线看片 | 免费观看小视频 | 97精品国产高清在线看入口 | 99热99在线 | 亚洲精品久久麻豆蜜桃 | 日韩乱淫| 九九精品视频一区二区三区 | 亚洲国产天堂久久综合网站 | 精品无人区麻豆乱码1区2 | 亚1洲二区三区四区免费 | 国产成人咱精品视频免费网站 | 国产一级视频久久 | 99久久精品免费看国产情侣 | www.一级片.com | 日本阿v精品视频在线观看 日本xxx片免费高清在线 | 玩乳h文奶水和尚 | 五月激情丁香婷婷综合第九 | 喷奶水榨乳ova动漫无修 | 99re热这里只有精品 | 99国产精品 | 国产极品美女在线 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 亚洲精品视 | 包射屋| 蘑菇香蕉茄子绿巨人丝瓜草莓 | 日韩影院在线观看 | 99视频精品国在线视频艾草 | 欧美性色老妇人 | 日韩一级片在线免费观看 | 美女张开下身让男人桶 | 国产欧美日韩不卡 | 深夜影院深a久久 | 男人免费视频 | 成年女人毛片免费观看97 | 91视频破解版 | 91视频国产一区 | 狠狠干2016| 亚洲第一永久色 |