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好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時,如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因為手動操作完,切回自動,位置數據要一致才能啟動,但是如何在切換時保存數據,并且不會因為手動操作完,切換自動,再切手動,位置數據更新呢
選擇性智障
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1樓  發表于: 2021-04-20 17:00
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原點復歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標都有了,進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。
選擇性智障
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2樓  發表于: 2021-04-30 09:01
引用
引用第9樓小張123于2021-04-22 15:17發表的  :

感覺這樣好麻煩,你光提升狀態不一致也不行,最好把哪里不一致表現出來才算完美,沒想過,光想好像也不麻煩

鐵子,這個是有的,有一個狀態監控,提示不一致操作人員會看那里,有當前狀態,記憶狀態,其實這個也就公司內部調試人員看,客戶不會看這個的。

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