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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-04-08 16:37
自動切換手動時,如何保存軸的位置,防止過多的手自動切換,因為手動操作完,切回自動,位置數據要一致才能啟動,但是如何在切換時保存數據,并且不會因為手動操作完,切換自動,再切手動,位置數據更新呢
小張123
工控混子
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1樓  發表于: 2021-04-22 15:17
引用
引用第8樓選擇性智障于2021-04-20 17:00發表的  :
原點復歸完成上升沿,暫停中上升沿,自動下降沿都用腳本賦值就行,但是坐標完全一致才能再啟動我沒這樣操作,我只卡氣缸條件,我也像2樓一樣想過,退出后坐標都有了,進不去再初始化一下把機構按順序回到手動之前就能再啟動。

感覺這樣好麻煩,你光提升狀態不一致也不行,最好把哪里不一致表現出來才算完美,沒想過,光想好像也不麻煩

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