有必要記錄下這次的維修經(jīng)歷，是關于定位完成信號X14沒有輸出
故障現(xiàn)象：定位Y10輸出正常，X0C軸忙信號正常，伺服電機定位結束后就是定位完成信號沒有輸出
用works2軟件監(jiān)控定位模塊，正常沒有故障報警信號，維修的過程很是煎熬，懷疑過是定位模塊有問題，修改了定位模參數(shù)“指令到位范圍”降低了伺服的速度，還是沒有結果，后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數(shù)后發(fā)現(xiàn)更大的麻煩來了，定位模塊報警，每個伺服都要回原點，之后故障還是沒有消除。
通過軟件查找定位模塊的歷史報警信息，結合現(xiàn)場的反映，定位模塊有547報警代碼，二是伺服電機發(fā)燙，后通過現(xiàn)場對比發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開，（判斷伺服剎車的好壞:測量電阻阻值二十幾歐姆，接通24V電源，用手感覺或會聽到碰的一聲），至此真正的故障點找到，電話聯(lián)系伺服電機修復更換剎車盤，維修正常
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