圖片:
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關于 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實軸
原來 用OMRON NX1P2 連接實軸OK,想用 CODESYS SoftMoition win 與 CODESYS SoftMoition RTE 連接實軸!!!
出現的問題 1
CODESYS SoftMoition win EtherCAT總線未運行,現實的變量可能不是真實的,連通又斷開連通又斷開,
見圖1:
出現的問題 2
CODESYS SoftMoition RTE編譯通過! 但是下載出錯!!!
見圖2: