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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤,需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對(duì)定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會(huì)不會(huì)引起誤差累積,導(dǎo)致工作時(shí)間長了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤,一般用 什么樣的方式做的。
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wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠,前竟一片黯愁……
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-03 09:34
各位老師 您們好!我現(xiàn)在也遇到一個(gè)類似的問題,只是我們是每次是轉(zhuǎn)180度,而且是一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)的,用的是西門子SMART的PLC絕對(duì)定位控制,現(xiàn)在的情況是轉(zhuǎn)個(gè)100次左右就會(huì)出現(xiàn)2MM誤差,監(jiān)控伺服接收脈沖數(shù)是正常的,另外西門子PLC回原會(huì)反轉(zhuǎn),所以工作時(shí)是不能回原點(diǎn)的,再就是我一直往一個(gè)方轉(zhuǎn)PLC會(huì)溢出嗎?不知道我樣的情況該如何處理的好呢?


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