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lyqiang
博學篤志,勇創新高
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樓主  發表于: 2021-06-02 23:10
現在有一個工作轉盤,需要一直循環正轉,每次轉45度,停下來后加工作業完成后,再轉45度,如果使用相對定位指令,每次轉45度,這樣一直循環,會不會引起誤差累積,導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤,一般用 什么樣的方式做的。
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gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2021-06-03 10:50
過程回零或者算好步數在整數角度工位做一次回零

如果傳動機械結構里面包括減速機這種有誤差的機構,累積誤差是一定的有的

也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本

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