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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-14 13:25



三菱PLC     安川伺服

問題一:最近因為要用到凸輪控制指令,看了下,有個地方很不了解,1度一個脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號到底從哪里給出來的,如果用PLC控制安川伺服電機(jī),伺服電機(jī)能輸出這個所謂的1度一個脈沖的旋轉(zhuǎn)角度信號嗎??網(wǎng)上看了下,對這個都是一帶而過,有的還是用M8013來替代,M8013替代確實可以完美實現(xiàn),如果真要控制旋轉(zhuǎn)0-360度,又如何去找這個信號(1度一個脈沖旋轉(zhuǎn)角度信號)呢?  


問題二:三菱PLC控制伺服電機(jī)做0-360度旋轉(zhuǎn),如何設(shè)置每次都是從0度360度循環(huán),因為度數(shù)是由脈沖反推出來的(一圈360度需要多少脈沖,然后根據(jù)脈沖數(shù)得出度數(shù),不知有沒有其他方法得出度數(shù)),現(xiàn)在就是如何設(shè)置讓他每次達(dá)到360度時迅速變?yōu)?,這樣又可以從零開始循環(huán),是不是直接清零,把當(dāng)前脈沖數(shù)D8340里面的數(shù)值清零??

hefq
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-17 18:57
引用
引用第4樓yfcc923于2021-07-17 16:50發(fā)表的  :
這個指令不知道能不能無視掃描周期。如果不能的話,此處觸發(fā)信號待到執(zhí)行時,已是彼處了~~~轉(zhuǎn)速越高,偏差越大。


很明顯不能,這個只能用在低速場合

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