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applisggq
愛我中華。
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樓主  發表于: 2021-06-25 16:29
求助各位大神,確實是遇到這樣一個怪現象,MR-JE-40C的伺服驅動器,電機是HG-KN43J-S100,電機帶的是一個水平負載,整機都斷電的情況下,推不動設備,但是把驅動器上面的CN2口的電機線拔下來就可以推動設備?   不知道有誰可否解釋一下這個是什么原因。
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-06-25 17:08
CN2是編碼器插頭。

正常連接的時候,如果伺服有了使能信號。那電機是有一個扭矩的。位置控制他會堅守自己的位置。如果遇到外力,它會用竭盡自己的力量去抗爭。

你把CN2撥掉后,閉環不存在了,反饋沒有了。所以它無力抗爭。并且這個時候應該會報警,比如AL16.3,這時抗爭力也沒了。
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菜鳥入行
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2樓  發表于: 2021-06-25 17:56
如果是電源線,那可能就是發電狀態的情況吧。
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