一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xxqilin
工控路上走到黑!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 2590 點(diǎn)
下載積分: 1379 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-02-20
最后登錄: 2024-09-30
查看xxqilin的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-25 21:08
第一次遇到用伺服做調(diào)速運(yùn)動,目前還沒有找到解決得辦法
機(jī)械是一個垂直得絲桿滑臺
第一步:在零點(diǎn)開始快速上升到設(shè)定得位置(比如說500mm)
第二步:延時1秒,開始下降到設(shè)定位置(比如說下降200mm),等于說:行程是200mm,時間:根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定(比如說:5秒鐘走完200mm)這5秒內(nèi) 速度:設(shè)定得一個加速斜率,從基底頻率(0或者設(shè)定得某個值),逐步遞增到設(shè)定頻率(設(shè)定得某個值),在規(guī)定得時間內(nèi)(也就是說5秒內(nèi)),走完距離,速度也達(dá)到預(yù)定速度。
第三步:執(zhí)行完上一步,頻率斜率下降到一個(設(shè)定得某個速度),之后。保持當(dāng)前速度運(yùn)行2秒得樣子。
第四步‘;運(yùn)行完上一步,直接回零。


難點(diǎn):運(yùn)行第二步與第三步得時候,不能停頓。也就是說伺服一直在轉(zhuǎn),改變得只要速度和時間。

望前輩們,指點(diǎn)迷津!!
定感激不盡
一名工控人
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 697 個
工控威望: 824 點(diǎn)
下載積分: 1972 分
在線時間: 217(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-21
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 09:48

這個有意思,留個標(biāo)記

動態(tài)修改頻率?
[ 此帖被m2006410在2021-06-26 13:29重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 被黑人同学彻底征服全文小说阅读 | 久久免费国产视频 | 亚洲青草 | 99视频有精品 | 国产91精品在线观看 | 国产精品资源在线观看网站 | 欧美午夜视频一区二区 | 免费视频一区 | 美女的隐私无遮挡撒尿 | 青草热视频 | 婷婷福利| 91色香sxmv最网页版新地址 | 色老妈 | 欧美黑人一级 | 国产一卡2卡3卡四卡国色天香 | 涩色网站 | 免费观看无遮挡www的小视频 | ak福利影院| 999jjj在线播放| 色中文网 | 激情自拍网| 国产综合成色在线视频 | 日韩成人在线影院 | 99久久综合久中文字幕 | 韩国美女激情vip | 亚洲天堂网在线观看视频 | 贤妻良母电影日本 | 国产精品一二区 | 高清在线观看mv的网址免费 | 免费人成黄页在线观看69 | 麻豆视频网 | 亚洲精品 欧美 | 成人免费福利网站在线看 | 四虎最新永久在线精品免费 | 千金在线观看 | 亚洲精品高清中文字幕完整版 | 亚洲欧美精品久久 | 91精品手机国产在线观 | 久久精品免视看国产 | 动漫美女3d被爆漫画 | 日本最新免费二区 |