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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 愛(ài)普生機(jī)器人暫停程序

zxong123

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樓主發(fā)表于: 2021-06-29 09:48

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Function main
Xqt stop
Integer Point_no
Integer I

Call InitRobot
Select Point_no
Case 1
    Go P1

Case 2
    Go P2
    Point_no = 3
Send
Point_no = Point_no + 1
Call InitRobot

Fend

Function stop
    Wait Sw(1) = On
    Halt main
Fend

當(dāng)輸入1 ON時(shí)可以讓機(jī)器人停止運(yùn)行嗎

留興常

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1樓發(fā)表于: 2021-06-29 11:30

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愛(ài)普生機(jī)器人可以配置系統(tǒng)IO 比如程序啟動(dòng) 暫停繼續(xù) 很方便的

樓主留言：

好的多謝大哥

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樓主留言：

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