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昨天調試機子換了一套步進電機，發現原點回歸方向相反，于是拔了步進驅動上的方向開關，重啟上電驅動器，還是原來的方向，再將PLC--Y2內部M8362置ON，回歸方向還是相反，無論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅動器有問題？原來的電機原點回歸一點問題都沒有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個相反的方向，灌上新程序手動上下方向多點走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點取的是X2，電機帶剎車，舊電機不帶，驅動器控制方式為脈沖+方向。

接線點的問題可能性比較大，我也曾遇見過一個跑得好好的伺服運行一段時間后，突然加速報警過流，因為是國產伺服，電機缺相不會報錯，找了供應商分析半天才找出UVW有一根線是插上了，插簧壓著膠皮導致接觸不良，夠狗血的