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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發表于: 2021-07-01 15:39
昨天調試機子換了一套步進電機,發現原點回歸方向相反,于是拔了步進驅動上的方向開關,重啟上電驅動器,還是原來的方向,再將PLC--Y2內部M8362置ON,回歸方向還是相反,無論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅動器有問題?原來的電機原點回歸一點問題都沒有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個相反的方向,灌上新程序手動上下方向多點走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點取的是X2,電機帶剎車,舊電機不帶,驅動器控制方式為脈沖+方向。

工程剩貨工控產品,低價處理有需要可聯系,或交流交換學習
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-07-01 16:32
我的思路和你不一樣,我說出來供你參考:

定位指令比如DRVI,會用到2個Y,一個Y負責發脈沖,一個Y負責方向。
步進或伺服收到方向信號的時候,是正轉。  沒收到方向信號的時候,是反轉。
如果你用回原點指令ZRN,就只有一個方向,想讓它轉的不對都沒辦法。
當然如果用DSZR指令找原點,那是有兩個方向。

你遇到的情況,有可能和方向那個點有點問題,你要關注方向的Y,有沒亮燈。
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