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pandagui
啊貴
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樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內!
往事如風
科技改變制造
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1樓  發表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之

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