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pandagui
啊貴
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內(nèi)!
anlyl2014
大吉大利
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設(shè)兩條件:
1.設(shè)備允許機器人進入信號,由設(shè)備給機器人;
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號,由機器人發(fā)出,防止機器人進入設(shè)備后,進行關(guān)模動作;
活到老,學(xué)到老!
微信號:anjjyy2013
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