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榴蓮不帶刺
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樓主  發表于: 2021-07-27 20:41
今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的,回來跟大家分享一下,不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下:
十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線,每段輸送帶上有1個動作氣缸,總共10個氣缸,感應器自己任意添加

動作要求:每段輸送帶只能運送一垛物料,每垛物料有指定任務,從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送,
                  到達任務地點后,氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶, 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認為題目難點有以下幾點:
1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進行下料,此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后,后面1-4輸送帶的料才能繼續往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務進行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ,百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了,有大神能支支招嗎
cz19880305
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1樓  發表于: 2021-07-28 08:37
因為是連續工位,只需要寫每個工位自己的狀態就能聯動了,比如5號位是傳送狀態,還是下料狀態,還是空狀態,可以通過光電和信號來判斷。5的狀態只對前工位有影響,也就是4的傳輸。以此類推每個就都聯動了。

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