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t190716516
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樓主  發表于: 2021-07-28 15:10
求助:安川絕對總線的伺服,全閉環方案!





現在用安川絕對總線的伺服,因為運動距離比較長,出現了偏差!現在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來檢測!

各位大佬有沒有對應的資料或者案例!

需要解除一下疑惑:
1:我系統是絕對的,我外置的檢測使用增量還是絕對!
2:安川全閉環模塊
3:鏈接電纜!
蘇州工人
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1樓  發表于: 2021-07-28 16:54
提個建議方案,可以參考加工機床的,激光測量補正,主要是消除絲桿本身機械精度和累計誤差

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