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tx198835
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樓主  發表于: 2021-07-30 17:03
設備自動中當設備故障停止,需要手動處理,動了軸位置還有氣缸,但是沒恢復到停止前狀態
希望接著打自動接著運行,各位有什么好的思路很見解;
這種問題很常見:比如做產品,產品不合格手動排出后,再繼續啟動
希望群里頭的大師不忘記賜教
aneeee
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1樓  發表于: 2021-08-05 10:52
需要從安全角度觸發,不對人和設備、產品造成危險,直接運行,如果有響應的危險,看通過記錄程序步,例如把做一個產品的流程分為幾步,當前工序發生問題,只恢復到這個工序前的狀態,再啟動,或者通過手動,這個工序直接跳過,手動一鍵恢復到下一工序前的狀態,再直接啟動流程

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