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夢(mèng)雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2021-08-02 20:46

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用步進(jìn)寫(xiě)法，程序也就一個(gè)流水線一樣，到位了就相應(yīng)的氣缸動(dòng)作，有有部分注釋，有需要的可以看看，但是我覺(jué)得寫(xiě)得很差勁，一點(diǎn)都不想看。奈何要和別人連接，硬著頭皮修改

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山上雪云間月

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1樓發(fā)表于: 2021-08-04 08:47

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其他看不懂，每個(gè)人的習(xí)慣不一樣，不過(guò)我不喜歡用set rst，感覺(jué)用線圈很多條件都集合在一起，一目了然。

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