一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互,
PLC先發位置信號,再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走,直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關了信號時機器人正在走,關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務,里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序,前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎?
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-19 16:56
1中斷trap實現,2多任務實現
Hello,你快樂嗎?

主站蜘蛛池模板: 色姑娘色综合 | 千金肉奴隶免费观看 | 亚洲成年网站在线777 | 果冻传媒天美传媒网址入口 | 九九精品国产 | 91人人| 五月天婷婷网亚洲综合在线 | a片毛片在线免费看 | 四虎成人免费观看在线网址 | 国产高清好大好夹受不了了 | 欧美精品国产第一区二区 | 日韩免费在线视频 | 亚洲日本中文字幕天堂网 | 久久人妻少妇嫩草AV无码 | 亚洲精品国产在线观看 | 日韩在线视频免费不卡一区 | 99视频在线观看免费视频 | 婷婷伊人综合亚洲综合网 | 韩国禁片在线观看久 | 小泽玛丽av无码观看 | 91免费视频国产 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 国产成+人+亚洲+欧美综合 | 秋葵污视频 | 日韩成人精品在线 | 雪恋电影完整版免费观看 | 扒开老师两片湿漉的肉 | 亚洲男女网站 | 饭冈加奈子在线播放观看 | 欧美精品久久久久久久免费观看 | 四虎精品永久免费 | 免费观看日本 | 精品高潮呻吟99AV无码 | 国产乱子伦一区二区三区 | re99热 | 亚洲美色综合天天久久综合精品 | 日韩二区三区 | 韩国激情网| 日本免费高清在线观看播放 | 国产伦久视频免费观看视频 | 成人3p视频免费 |