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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-14 09:35
閉環(huán)的步進電機跟伺服電機有什么樣的區(qū)別?感覺好像已經(jīng)是一樣了,內(nèi)部結(jié)構(gòu)具體區(qū)別在哪里?哪些做法不一樣的?
我找到答案了
首先,閉環(huán)步進電機是步進電機,步進電機的所有功能特性它都有。而步進電機和伺服電機最大的區(qū)別是步進電機是開環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。所以,當(dāng)給步進電機配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來看,兩者是沒有什么大的區(qū)別。
但是,要詳細(xì)區(qū)分閉環(huán)步進電機和伺服電機的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進電機以及伺服電機的功能和特點。
閉環(huán)步進電機和伺服電機主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進電機本體是步進電機,在靜止時是絕對靜止不動的。伺服電機在停止時無法絕對靜止,在負(fù)載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下,伺服電機始終在正負(fù)1個脈沖之間波動,在實際使用時可以適當(dāng)調(diào)整電機剛性來提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進電機結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式,所以不會過沖(因為步進電機的特點就是不會過沖)。
伺服電機在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,過沖是常有發(fā)生的。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時,伺服電機往往不是走一個脈沖,而是走3個脈沖,然后回退2個脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱鼍埃墙^對不允許的。
3.閉環(huán)步進電機調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置,不僅設(shè)備制造商可以使用,而且設(shè)備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機參數(shù)較多,調(diào)試較困難,需要有經(jīng)驗的工程師調(diào)試。
4.閉環(huán)步進電機采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分,而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定,這一點甚至是伺服電機都無法做到的(一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分,實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分,大致在5rpm以上)。
5.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進電機。
6.成本上,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率閉環(huán)步進電機,在性價比上步進電機是有優(yōu)勢的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
chenxiaoyou
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:24
主要是速度,步進電機隨著速度加快,轉(zhuǎn)矩會明顯下降

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