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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動(dòng)手嘗試，買(mǎi)了個(gè)DM542驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來(lái)學(xué)這個(gè)指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫(xiě)了兩段測(cè)試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板上接線問(wèn)題也排查過(guò)，我沒(méi)找到問(wèn)題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動(dòng)器接線出了問(wèn)題，求各位大佬輕點(diǎn)罵。


（驅(qū)動(dòng)器用的plc上0v跟24v）

不動(dòng)先查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)接收到脈沖，接收到了不動(dòng)查齒輪比是否太小，沒(méi)接收到看PLC輸出燈是否閃爍，可以量電壓或者示波器檢查。有發(fā)送再查驅(qū)動(dòng)參數(shù)，比如脈沖輸入形式，還有就是接線了。還有小概率電源線有問(wèn)題導(dǎo)致脈沖輸出但無(wú)動(dòng)作