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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人如何沿著工具坐標系偏移軌跡？

瀚海珊瑚

三菱、西門子、AB

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樓主發(fā)表于: 2021-09-25 16:05

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如題：
我現(xiàn)在一個五邊形的物料裝在機器人的第6軸上，沿著一個邊已經(jīng)做好了一套程序了。
怎么樣做能讓機器人簡單的轉72度后軌跡不變呢？
這樣5個邊打磨出來的效果才能一樣。

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人如何沿著工具坐標系偏移軌跡？

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