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anlyl2014
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問,FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊,現將實際應用中的程序發出,供大家參考,免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3767
機器人IP設為192.168.1.101
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    1樓  發表于: 2021-11-11 13:00
    是的,一旦連接成功,會不斷的運行協議1,再運行協議2,不斷進行02,16兩個兩個協議,也就是刷新IO
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    2樓  發表于: 2022-01-02 17:35
    引用
    引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發表的  :
    樓主.tpx文件用什么軟件打開

    打開編輯軟件,GX WORK3,選工具,下拉菜單,選通訊協議支持功能,會出一個畫面,然后打開

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    3樓  發表于: 2022-11-15 07:28
    引用
    引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發表的  :

    發那科支持簡單CPU通訊的嗎,需要機器人那邊安裝什么軟件不?之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡,如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。

    回復樓上,Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊,1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個例子外,也可以用簡單CPU通訊,PLC做客戶端,家園已有例子,請參考;3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址,本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊,則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點。
    [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]
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    4樓  發表于: 2022-12-14 23:06
    引用
    引用第53樓新加坡設計師于2022-12-09 13:24發表的  :
    你那有沒有發那科的仿真軟件?

    http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1745295.html
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