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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網友詢問,FX5U與發那科機器人如何做MODBUS_TCP通訊,現將實際應用中的程序發出,供大家參考,免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3804
機器人IP設為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    luyisi99
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    1樓  發表于: 2022-11-13 17:51
    引用
    引用第11樓gzcjx555于2021-12-12 11:34發表的  :
    如果是發那科機器人作為MODBUS_TCP Sever的話,現在FX5U有簡易PLC通訊,參數直接配置可以使用了,更簡單。

    發那科支持簡單CPU通訊的嗎,需要機器人那邊安裝什么軟件不?之前用發那科機器人都加了CCLINK板卡,如果能簡單CPU通訊就能省不少錢啦。
    luyisi99
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    2樓  發表于: 2022-11-15 16:18
    引用
    引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

    回復樓上,Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊,1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個例子外,也可以用簡單CPU通訊,PLC做客戶端,家園已有例子,請參考;3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址,本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊,則不用設IP地址。
    兩種方法各有特點。

    感謝大佬回復,我研究了一下,發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號,如果需要傳輸數據,還是只能走別的通訊,有點可惜。
    樓主留言:
    可以用組信號,16位I/O可組成1個D
    luyisi99
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    3樓  發表于: 2022-11-16 14:43
    引用
    引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發表的  :


    不會吧?都是MODBUS協議了,03與06功能碼不是標配?

    是的, 發那科的modbus就是不支持,不知道為什么,但是樓上大佬說了可以用組信號,把16個I/O組合成一個D來用,缺點是數值只能是-32768~32767,不知道有沒有辦法傳32位數據。
    樓主留言:
    Fauc機器人MODTCP通訊最多可設4個字,可用2個字的IO組成32位數,另2個字作32點輸出輸入用還不夠用?

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