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工控人家園 綜合討論 三菱伺服回原點問題

ioujwiou

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樓主發表于: 2021-11-25 17:43

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現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達，和一個1：48的減速機，現在回原點有問題，回原點一般都是感應到原點感應器后，以爬行速度移動一段距離原點就回好了，現在出現的問題是，回原點時一碰到原點感應器，平臺就停止運動，但是運動模塊還是有脈沖發出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺就是不動作，這樣持續1分鐘后，伺服報警伺服off，請高手指點迷津！

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1樓發表于: 2021-11-25 19:48

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三菱Q系列
QD77MS16模塊

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2樓發表于: 2021-11-25 22:45

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沒剎車的

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3樓發表于: 2021-11-26 08:19

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怎么解決？

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