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工控菜鳥
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樓主  發表于: 2022-01-13 20:38
圖片:
有沒有人知道松下ethercat的問題,限位開關設置有效,就收不到限位的信號?
我用的是禾川ethercat伺服,還有雷賽步進,雷賽也是,還有雷賽回原后停下來就步歸零,而且軸一直在busy狀態。
反正就是各種問題,真的是頭大唉
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1樓  發表于: 2022-01-14 13:43
引用
引用第1樓小莫西于2022-01-14 08:53發表的  :
松下是不是必須用松下伺服的ecat?

用松下自家的伺服應該就不會有奇怪的問題,按道理來說ethercat是通用通訊,我是好不容易把禾川伺服正常通訊上了,然后又出奇怪的問題。
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2樓  發表于: 2022-01-23 07:35
引用
引用第3樓lugua1于2022-01-21 10:11發表的  :
如果確認接線沒問題,那應該是松下控制器側把正負極限的輸入位置改動了。控制器側取用的極限信號并不是伺服驅動器上的極限信號,而可能是伺服驅動器上某個通用輸入,此種情況檢測極限停止在控制側完成,須把驅動器側極限信號設為無效。
如果不想自己研究   首先打松下的技術客戶 , 咨詢控制器側采用的極限信號在哪里,過程數據  16#60FD對應的  BIT 位是多少.   然后咨詢禾川,過程數據 16#60FD這兩個BIT位對應的是哪兩個輸入,然后把極限接到這兩個輸入上,問題就解決了。


看來老哥是有經驗的人,開始按照禾川說的在模塊里面使用參數設置一些東西,現在不設置還可以了

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