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sxbug
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-14 23:10
把4個(gè)工位的執(zhí)行程序,分別做成4個(gè)FB,想實(shí)現(xiàn)靈活的執(zhí)行次序修改,請(qǐng)指教。我的想法:
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級(jí),數(shù)字小的先執(zhí)行,大的后執(zhí)行。排序后將D對(duì)應(yīng)的序號(hào),放在一個(gè)數(shù)組中,如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0,排序后的數(shù)組就是:4,1,0,3,2

2 有辦法能讓M4 啟動(dòng)FB4    ,接著  M1  ,M0, M3  ,M2 都依次對(duì)應(yīng)啟動(dòng)FB嗎?對(duì)ST和FB不熟,望指教


3 還請(qǐng)問一下,在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊?


謝謝
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-15 11:31
不懂搞那么麻煩干啥...

主調(diào)度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執(zhí)行不行嗎?調(diào)度只管按順序執(zhí)行調(diào)用,至于調(diào)用的是哪個(gè)完全可以通過(guò)工序編號(hào)去指定
這里還進(jìn)行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號(hào),另外開辟一個(gè)空間存儲(chǔ)當(dāng)前的步號(hào),每個(gè)任務(wù)結(jié)束以后都將步號(hào)+1,執(zhí)行下一個(gè)D里面存儲(chǔ)的工序編號(hào),整個(gè)系統(tǒng)不就串聯(lián)起來(lái)了

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