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工控人家園 綜合討論 求思路

904377101

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-03-16 17:37

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圖片：

機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個(gè)大方塊里面有沒(méi)有好的方法。目前想到的是每一個(gè)方塊里面用一個(gè)陣列，不過(guò)太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

zsw101

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2022-04-13 08:23

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用PLC做行，列，層運(yùn)算，然后把數(shù)據(jù)傳給robot，記住，示教時(shí)只示教第一個(gè)點(diǎn)位置，其他右PLC根據(jù)偏移參數(shù)自動(dòng)計(jì)算。

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