hzydlzp
級別: 探索解密
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送料小車重量包括材料14T,伺服電機(jī)三相4.5KW減速比50比1,用直線導(dǎo)軌滑塊,齒條傳動,左右各一組伺服電機(jī)帶動,材料長度約6米,送料小車行走距離3.8米。用位置控制?還是速度控制? |
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hzydlzp
級別: 探索解密
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謝謝 |
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hzydlzp
級別: 探索解密
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你好,這個送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個常閉型接近開關(guān)做為極限位。 |
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hzydlzp
級別: 探索解密
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你好,這個送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個常閉型接近開關(guān)做為極限位 |
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級別: 探索解密
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你好,位置控制擔(dān)心加速時丟脈沖,因?yàn)樾≤嚢牧嫌?4T重 |
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