一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-01-02
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-03
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-30 11:56
直接示教,把東西移動到相應位置,再把它的X,Y,Z,R坐標保存,做一組位置數據,把各個位置示教,設定好后,然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置,這種簡單易行,并且可變化多樣化,再把這數據做成配方,要做哪種的時候,直接把配方調出來就可以了,這妣那種算法的,要簡單易行。這是正常工作的時候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時候突然斷電的時候,或者是突然按復位的時候,數據錯亂的時候,應該怎么讓它快速恢復正常,還有手自動切換,如果是一個高檔一點程序,這是需要考慮清楚的
[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]
工控自動化設備PLC,觸摸屏,單片機程序開發設計 ,PCB設計,生產與銷售

主站蜘蛛池模板: 99九九精品免费视频观看 | 国产农村一级特黄α真人毛片 | 国内外精品免费视频 | 涩情主播在线翻车 | 亚洲网站在线看 | 91xj视频| 国产精品九九热 | 国产一成人精品福利网站 | 嗯啊好大视频 | 俄罗斯图书馆无打码久久 | 手机在线观看伦理片 | 亚洲天堂.com | 色悠久久久久综合网小说 | 日本高清在线精品一区二区三区 | 午夜一级影院 | 高清日韩在线 | 日本在线播放视频 | 亚洲AV国产福利精品在现观看 | 狠狠色婷婷狠狠狠亚洲综合 | 视频一区二区三区在线 | 国产欧美日韩精品高清二区综合区 | 国产成人精品高清在线观看99 | 精品视频在线观看免费 | 97影院秋霞国产精品 | 久久国产综合精品欧美 | 四缺一的小说 | 欧美人与日本人xx在线视频 | 无码国产成人777爽死在线观看 | 国产日韩成人 | 日本免费观看的视频在线 | 无人在线观看免费高清视频播放 | 欧美成人tv在线观看免费 | 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 婚前试爱免费观看 | 色综合久久中文字幕综合网 | 白发在线视频播放观看免费 | 国产精品99久久久 | 青青青久在线视频免费观看 | futa百合文| 国产婷婷综合丁香亚洲欧洲 | 睡男神的这件小事小说在线阅读 |