一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 229 點
下載積分: 884 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-31
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2024-11-16
查看發照片的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1532 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2024-11-16
查看發照片的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩人成在线观看| 日韩欧美成末人一区二区三区| 国产高清专区| 日韩欧美国产一区二区三区| 国产chinese男同gay| 男人把大ji巴放进男人免费视频| 99re在线视频观看| 欧美高清在线精品一区| 操b图片| 日麻逼| 欧美成人乱弄视频| 久久丫线这里只精品| 欧美裸妇| 欧美贵妇videos办公室| 国产日日干| 久久精品国产免费| 亚洲成人影院在线| 被巨大黑人的翻白眼| www.麻豆视频| 日本高清视频在线免费观看| 精品一区二区视频| www在线观看视频免费| 美女福利视频一区二区| 男人免费视频| 91在线精品国产丝袜超清| 亚洲欧美日韩另类在线| 国产毛片在线高清视频| 美女脱衣有肉| 亚洲人成影院午夜网站| 女色在线观看免费视频 | 日日操天天射| 亚洲精品动漫在线观看| 成人网视频免费播放| www.91在线| 男女一级特黄a大片| 亚洲日本免费| 欧美一级视频在线| 好爽好舒服视频| 久久亚洲伊人| 大香人蕉免费视频75| 操女b|