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工控人家園 綜合討論 求教，伺服轉矩模式下的正反轉問題

ljb6688

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樓主發表于: 2022-04-14 14:26

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在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調節。但伺服正反轉該如何控制呢？求老師們賜教

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

中華臺北

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1樓發表于: 2022-05-06 23:18

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位置模式+轉矩模式

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