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wyfeng1018
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樓主  發表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目,龍門機械結構,需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸,軸2同步軸1。但在控制時有如下情況:

1、無報警時,軸1和軸2同步一切正常,也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現報警(如急停、軸1報警、軸2報警),兩軸就會出現偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個數值不固定,兩軸運行速度大約10mm/s)。

因為是龍門機械結構,不允許出現偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接,都是在內部屏蔽了。
vipuser
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1樓  發表于: 2022-04-21 14:05
樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停,兩個軸的摩擦系數不一樣,停下來的位置肯定出現偏差,再次使能同步會報錯,同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍(例如:<3mm),才能進行同步。

以前有個項目也是這種情況,如果有人為推動單邊軸或緊急停止導致兩個軸位置偏差過大:
1、在同步之前判斷差值是否超出設定的允許范圍。
2、如果超差,則報警讓人推到允許范圍或者重新設置兩個軸的零點。
2、如果在允許范圍,主軸先走到從軸的位置,然后使能同步。

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