一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

奮進(jìn)小學(xué)生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖,紅色球?yàn)榇纹罚{(lán)色為正品,現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制,在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測,判斷正次品后,通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢,(檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備)但由于傳送帶是不間斷輸送,因而困惑于如何能做到精確剔廢,求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 780 個
工控威望: 1158 點(diǎn)
下載積分: 420 分
在線時間: 614(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:30
還有個最簡單,最無腦的方案,用時間處理.
前提是輸送線整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個編碼器做速度校準(zhǔn),一般不需要.

時間控制就非常簡單了,檢測到一個不合格品以后,延遲一個時間去動作就行了,至于多個連續(xù)是和上面的邏輯一樣的,因?yàn)槟憔嚯x是固定的,速度是恒定的,所以延遲時間和中間可能存在的數(shù)量是固定的.

主站蜘蛛池模板: 欧美男同video | 亚洲伦理影院 | 国产99精品免费视频看6 | 国产午夜精品久久久久 | chaopeng在线视频进入 | 日本老头4569gay | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 欧美一级特黄特色大片 | 日本妇人成熟免费不卡片 | 日韩欧美精品 | 久久这里只有精品视频9 | 2021国产麻豆剧传媒剧情最新 | 亚洲午夜小视频 | 久久精品视频uu | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 被教官揉了一晚上的奶小说 | 亚洲国产精品自在现线让你爽 | 国产123区 | 亚洲无毛片 | 1024免费观看完整版在线播放 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 亚洲第一在线 | 色综合久久综精品 | 美女下面被cao出水 美女污视频 | 四虎精品成人a在线观看 | 亚洲精品第三页 | 爱爱调教 | 无遮挡激情 | 古装全套 毛片 | 黄 色 大 片 网站 | 青青网在线视频 | 岛国片免费观看 | 四虎永久在线精品免费影视 | www日本视频| 亚洲视频在线一区二区 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 日本无翼乌漫画 | 国产日产国无高清码2020 | 亚洲午夜精品久久久久久成年 | 四虎4hu新地址入口 四虎1515h永久 | 羲义嫁密着中出交尾gvg794 |