一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 243 點
下載積分: 911 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-30 12:33
圖片:
圖片:
老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎?
1:通過調試軟件監控 指令脈沖總和 已接受完成,實際機械位置未到位,大約差20MM(機械沒問題),電機無報警 增量式發脈沖。
2:正常到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3:未走到位時 監控驅動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位,而且也不報警。
ningbiao
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 869 點
下載積分: 2802 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2024-12-10
查看ningbiao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的,減少位置偏差設定值,至于沒到位,可以看下伺服剛性
樓主留言:
位置偏差設定值給默認值是100000, 報警的原理是什么,比對編碼器反饋脈沖?

主站蜘蛛池模板: 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国产高清不卡码一区二区三区 | 久久WWW免费人成一看片 | 秘书喂奶好爽一边 | 亚洲精品午夜久久aaa级久久久 | 处女私拍 | 女黑人尺寸bbb | 亚洲成人中文 | 免费观看成年人视频 | 精品无人区乱码1区2区3区免费 | 青青草成人影院 | 精品久久免费观看 | caopren免费视频国产 | 亚洲天堂中文字幕 | 欧美特欧美特级一片 | 岛国最新资源网站 | 亚洲社区在线观看 | 日本不卡视频免费的 | 日韩专区 | 九九国产在线视频 | 国产一级视频在线观看 | 千金肉奴隶在线观看 | 99ri国产精品 | 亚洲视频在线一区二区 | 国产91精品在线观看 | 青草热久精品视频在线观看 | 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 日本视频在线观看播放 | 国产高清不卡视频在线播放 | 男人的天堂视频 | 青草视频在线观看免费视频 | 久久99精品久久久久久园产越南 | 色就色综合 | 亚洲欧美另类在线观看 | 男人午夜禁片在线观看 | bnb99八度免费影院 | 99热综合在线 | 学校捏奶揉下面污文h | 国产一区二区在线看 | 天天做天天爱天天综合网 | 国产综合第一页 |