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0zhang9
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-05 00:36



最近視覺(jué)系統(tǒng)很時(shí)髦,想研究研究。以篩選機(jī)為例,總有一些設(shè)計(jì)思路,沒(méi)有理解透,現(xiàn)在拿出來(lái)和大伙探討探討。

總體思路:
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過(guò)IO卡,或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品,保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過(guò)什么協(xié)議通信, RS485,網(wǎng)線,Modbus,還是的IO口。
IO口的話,電腦端是怎么寫的呢
哪個(gè)方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢,是通過(guò)多個(gè)傳感器定位呢,
比方每個(gè)攝像頭位置有個(gè)傳感器,一旦發(fā)現(xiàn)NG,就給出相應(yīng)位置對(duì)應(yīng)的數(shù)值,走到下一個(gè)傳感器,就減去一個(gè)值,直到NG位置,剔除。
例:A攝像頭處,數(shù)值是5,A初發(fā)現(xiàn)NG,就給PLC寄存器輸入一個(gè)5,然后往前走一個(gè)傳感器,就-1,到最后NG處恰好是0,然后剔除。
如果ABCD 4個(gè)攝像頭都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)NG,那就不輸出數(shù)值。

還是本身VM視覺(jué)程序里有相關(guān)設(shè)置
或者通過(guò)玻璃盤安裝編碼器來(lái)定位

3 轉(zhuǎn)盤用電機(jī)
篩選機(jī),大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤擺放被檢測(cè)物件。
但是我看到有用伺服電機(jī)的,也有什么DD電機(jī)的。
在我看來(lái),這個(gè)轉(zhuǎn)盤只要能轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了,這個(gè)伺服電機(jī)在這個(gè)地方的意義何在?
[ 此帖被0zhang9在2022-06-05 00:43重新編輯 ]
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-06 10:32
2. 通常只有傳感器0,OK 與 NG可能有多個(gè)出口。 OK & NG是由PC軟體判定,PC只須告知要由哪個(gè)出口排出。
3. 位置是參考編碼器,伺服本身就有編碼器,而且轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。

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